歷屆成員

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研究團隊
歷屆成員

博士

黃吉歆 Chi-Hsin, Huang

畢業年度： 2026

現職單位：高精地圖研究發展中心

論文題目： INS-centric All-In-One navigation algorithm, MCU-based realtime INS/GNSS system, Artificial Intelligence-based navigation for wearable devices, Magnetic fingerprint positioning
蔡栒 Syun, Tsai

畢業年度： 2026

現職單位：待更新

論文題目： INS-centric Multi-Sensor Fusion, Milliter-Wave Radar Odometry, System Level Hardware Integration
蘇納捷 Srinara, Surachet

畢業年度： 2024

現職單位：待更新

論文題目：創造連結未來:多感測器整合方法於高精度點雲建圖與智慧移動應用中提升車輛導航

林冠穎 Kuan-Ying, Lin

畢業年度： 2022

現職單位：待更新

博士論文題目：基於相對方位參數平差之立體視覺里程計新計算方法與實現
黎丁順 Le Dinh Thuan

畢業年度： 2020

現職單位：待更新

博士論文題目：使用INS / GNSS / Visual SLAM融合方案和智能手機傳感器進行無縫導航和製圖
李育華 Yu-Hua, Li

畢業年度： 2020

現職單位：待更新

博士論文題目：整合慣性導航/衛星定位/輪速計/向量式高精地圖之準緊耦合車道級絕對精度導航方案

碩士論文題目：車載移動式製圖系統之系統率定及其直接地理定位之效能分析

蔡光哲 Guang-Je, Tsai

畢業年度： 2019

現職單位：待更新

論文題目：整合慣性導航/衛星定位/光達即時製圖與定位技術之多感測器融合策略於無縫導航與製圖之應用
林政安 Cheng-An, Lin

畢業年度： 2018

現職單位：待更新

論文題目：精進移動式重力測量系統
廖振凱 Jhen-Kai, Liao

畢業年度： 2017

現職單位：待更新

論文題目：基於智慧型手機發展室內行人定位整合系統的多種優化策略

朱建勲 Chien-Hsun, Chu

畢業年度： 2016

現職單位：待更新

論文題目：提升陸、空移動製圖系統之定位精度輔助演算法
蔡孟倫 Meng-Lun, Tsai

畢業年度： 2014

現職單位：高精地圖研究發展中心

博士論文題目：無人機酬載多元感測器於無地控點之直接地理定位成果分析及移動測繪適用性評估

碩士論文題目： 未來全球導航衛星系統於台灣區域效能分析
楊成中 DuongThanhTrung

畢業年度： 2013

現職單位：待更新

論文題目：提升適用於移動製圖應用之多元感測器整合策略與融合演算法

碩士

許晋嘉 Chin-Chia, Hsu

畢業年度： 2026

現職單位：待更新

論文題目：慣性導航核心之自駕車多感測器定位模組：結合全球衛星導航、慣性感測器、單目相機與高精向量地圖
盧霈汝 Pei-Ru, Lu

畢業年度： 2024

現職單位：待更新

論文題目：結合 INS/GNSS/單目視覺與高精地圖之直接地理洞察（DGC）導航系統開發
任依涵 Yi-Han, Jen

畢業年度： 2024

現職單位：待更新

論文題目：基於冗餘慣性感測器/衛星定位之聯邦整合車載導航系統

呂揚恩 Yang-En, Lu

畢業年度： 2023

現職單位：待更新

論文題目：高精點雲地圖增強緊耦合慣性導航/衛星定位/固態光達導航製圖單元
葉東華 Tung-Hua, Yeh

畢業年度： 2023

現職單位：待更新

論文題目：基於向量地圖之語意物件輔助慣性導航/衛星定位/相機/光達一體機應用於都市區域車道級車載導航之研究v
楊子成 Tsu-Cheng, Yang

畢業年度： 2023

現職單位：待更新

論文題目：行動裝置基於速度估計模型與衛星定位整合系統之多模式行人導航應用

陳柔安 Jou-An, Chen

畢業年度： 2023

現職單位：待更新

論文題目： AI驅動製圖慣性導航/衛星定位/固態光達/單目相機與高精地圖的智慧交通應用-以停車管理為例
黃諺恩 Yen-En, Huang

畢業年度： 2023

現職單位：高精地圖研究發展中心

論文題目：實現自駕車的即時精準導航 : 發展適用於Autoware之強韌複合導航系統
張翊峯 Yi-Feng, Chang

畢業年度： 2021

現職單位：待更新

論文題目：基於高精點雲地圖之半自動化產製自駕車用高精地圖架構及應用於自駕車模擬器之模擬測試

邱宇婷 Yu-Ting, Chiu

畢業年度： 2021

現職單位：待更新

論文題目：結合慣性導航/衛星定位/光達即時定位與製圖技術之多感測器整合系統於車載導航應用之效益分析
劉興勻 Hsing-Yun, Liu

畢業年度： 2021

現職單位：待更新

論文題目：嵌入式複合式戰術與導航級車載即時導航系統及初始對準之研究
白皓瑀 Hao-Yu, Pai

畢業年度： 2021

現職單位：待更新

論文題目：基於車載行動測繪系統之自動產製高精地圖路網元素及地圖格式轉換方法

林承賢 Cheng-Xian, Lin

畢業年度： 2021

現職單位：待更新

論文題目：基於語意物件輔助之無縫 INS/GNSS/Camera 即時導航系統之研究
湯雅溏 Ya-Tang, Tang

畢業年度： 2020

現職單位：待更新

論文題目：基於地磁指紋的室內導航演算法開發
洪渼芹 Mei-Chin, Hung

畢業年度： 2019

現職單位：待更新

論文題目：基於慣導整合之室內導航底圖快速建置技術與類神經輔助之影像室內定位

曾芷晴 Jhih-Cing, Zeng

畢業年度： 2019

現職單位：待更新

論文題目：基於三維點雲之高精地圖道路元素建模技術與中心線自動產製方法
蘇玫甄 Mei-Chen, Su

畢業年度： 2019

現職單位：待更新

論文題目：手機即時室內定位系統基於單張影像後方交會和行人航位推算
田侑騏 Yu-Chi, Tien

畢業年度： 2018

現職單位：待更新

論文題目：基於適應性緊耦合INS/GNSS整合系統之優化策略效益分析

蔡旻娟 Min-Chuan, Tsai

畢業年度： 2018

現職單位：待更新

論文題目：發展適用氣墊船即時定位與製圖技術輔助之GNSS遮蔽區製圖技術
田伊婷 Yi-Ting, Tien

畢業年度： 2018

現職單位：待更新

論文題目：基於視覺的組合導航系統應用於登月小艇著陸模擬
徐珮晴 Pei-Ching, Hsu

畢業年度： 2018

現職單位：待更新

論文題目：高精地圖輔助車規整合式定位定向系統於都市區域車道級定位之研究

郭昀慈 Yun-Tzu, Kuo

畢業年度： 2017

現職單位：待更新

論文題目：差分距離改正應用於低功耗藍牙室內定位系統之效益分析
陳侑良 You-Liang, Chen

畢業年度： 2017

現職單位：待更新

論文題目：利用適應性卡曼濾波器結合車載與垂直約制發展INS/GNSS 整合架構之表現分析
黃士桓 Shih-Huan, Huang

畢業年度： 2016

現職單位：待更新

論文題目：基於智慧型手機發展影像輔助室內定位及影像辨識技術

張桂萍 Kuei-Ping, Chang

畢業年度： 2015

現職單位：待更新

論文題目：近即時更新之訊號強度分布圖應用於基於低功耗藍牙發展之室內定位系統
周志明 Zhi-Ming, Zhou

畢業年度： 2014

現職單位：待更新

論文題目：智慧型手機應用於無縫式定位系統之效益分析
翁梓軒 Tzu-Hsuan, Weng

畢業年度： 2014

現職單位：待更新

論文題目：攝影測量原理應用於室內製圖與RGB-D感測器之效益分析

郭子暭 Tzu-Hao, Kuo

畢業年度： 2013

現職單位：待更新

論文題目：慣性感測器發展與結合低成本導航器冷原子慣性量測元件模擬精度評估
古伊庭 I-Ting, Ku

畢業年度： 2013

現職單位：待更新

論文題目：移動式車載重力測量之研究
陳麗虹 Li-Hung, Chen

畢業年度： 2013

現職單位：待更新

論文題目：雙像視覺里程計輔助低成本INS/GPS 整合系統之效益分析

陳翠屏 Tsui-Ping, Chen

畢業年度： 2012

現職單位：待更新

論文題目：重力場模型對慣性導航技術之影響
葉燕樺 Yen-Hua, Yeh

畢業年度： 2012

現職單位：待更新

論文題目：使用後處理-VRS定位技術提高緊耦合INS/GNSS整合演算法之精度分析
陳宣翰 Hsuan-Han, Chen

畢業年度： 2012

現職單位：待更新

論文題目：戰術等級尋北系統的開發研究

李怡萱 Yi-Hsuan, Lee

畢業年度： 2011

現職單位：待更新

論文題目：三維數位資訊輔助INS/GPS無縫式導航演算法之效益分析
劉政岳 Cheng-Yueh, Liu

畢業年度： 2011

現職單位：待更新

論文題目：基於特殊輔助演算法之即時低成本 MEMS INS/GPS 整合式陸用導航器之效能評估
彭錕垚 Kun-Yao, Peng

畢業年度： 2011

現職單位：待更新

論文題目：利用適應性卡曼濾波器結合非諧和約制發展緊耦合之INS/GNSS整合演算法

陳冠運 Kuan-Yun, Chen

畢業年度： 2011

現職單位：待更新

論文題目：利用動態反傳類神經網路嵌入式演算法評估低成本IMU/GPS整合式定位定向系統之執行效能
李佳原 Chia-Yuan, Li

畢業年度： 2009

現職單位：待更新

論文題目：利用 INS/GPS 定位定向網格監測摩天大樓之研究
彭微之 Wei-Chih, Peng

畢業年度： 2009

現職單位：待更新

論文題目：基於GPS網格PPP技術對流層溼延遲量於強降雨期間的時頻分析

姚冠宇 Guan-Yu, Yao

畢業年度： 2009

現職單位：待更新

論文題目：適應性卡曼濾波器於緊耦合架構INS/GPS整合系統之研究
鄭蘭娟 Lan-Chuan, Cheng

畢業年度： 2009

現職單位：待更新

論文題目：發展數位地圖嵌入式INS/GPS導航演算法
邱冠維 Kuan-Wei, Chiu

畢業年度： 2008

現職單位：待更新

論文題目：利用精密單點定位進行GPS浮標近即時精密定位

胡翰威 Han-wei, Hu

畢業年度： 2008

現職單位：待更新

論文題目：利用類神經網路發展區域型即時動態單點定位差分改正演算法
胡智祐 Chih-Yu, Hu

畢業年度： 2008

現職單位：待更新

論文題目：發展低成本緊耦合式INS/GPS整合無縫車用導航系統之研究
張秀雯 Hsiu-wen, Chang

畢業年度： 2008

現職單位：待更新

論文題目：發展自成長式神經網路嵌入式低成本MEMSINS/GPS整合式定位定向演算法

黃毓升 Yu-Sheng, Huang

畢業年度： 2007

現職單位：待更新

論文題目：適用東亞地區衛星導航系統之星座設計及效能評估
林泳成 Yung-Cheng, Lin

畢業年度： 2007

現職單位：待更新

論文題目：利用類神經網路發展混合式INS/GPS整合式定位及定向演算法之研究
羅貽騂 Yi-shing, Luo

畢業年度： 2007

現職單位：待更新

論文題目：利用UKF發展INS/GPS整合式定位演算法之評估