碩士生

許晋嘉 Chin-Chia, Hsu

研究主題：An INS-Centric Multi-Sensor Locator for Autonomous Vehicles Using GNSS, IMU, Monocular Camera, and HD Vector Maps以慣性導航為核心之自駕車多感測器定位模組：結合全球衛星導航系統、慣性感測器、單目相機與高精向量地圖
Email : chinchia120@geomatics.ncku.edu.tw
洪浚洋 Jyun-Yang, Hung

研究主題：A Heterogeneous Collaborative SLAM System for Indoor Environments: Integrating Quadrupedal and Wheeled Robots 室內環境之異質協作同步定位與建圖系統：整合四足與輪式機器人
Email : p66134064@gs.ncku.edu.tw
吳敬恩 Ching-En, Wu

研究主題：UGV與autoware自駕，不同平台協作
Email : p66141011@gs.ncku.edu.tw
吳香誼 Hsiang-Yi, Wu

研究主題：High-definition maps for autonomous driving and smart city applications, with a focus on HD map structure, format conversion, and virtual testing environments.
Email : p66141037@gs.ncku.edu.tw
謝芝芸 Sophie Hsieh

研究主題： SLAM, Point Cloud Mapping, UAV
Email : P66141029@gs.ncku.edu.tw