教授介紹

個人簡介

江凱偉博士為國立成功大學測量及空間資訊學系教授，並擔任臺灣高精地圖研究中心主任（計畫主持人）。江教授畢業於加拿大卡加利大學測量工程學系，取得博士學位，並於測量與空間資訊工程領域（原測量工程）深耕逾三十年。 其研究專長包含多感測器整合系統、行動測繪系統、人工智慧感測器融合技術，以及其於地圖製作與地理空間資訊系統之應用。學術服務方面，曾擔任 ISPRS 第一技術委員會第七工作小組（WG I/7）共同主席（2016–2022）。 截至 2025 年，在其指導與研究團隊長期努力下，所指導之研究生已獲得 16 項 ION GNSS 最佳學生論文獎。江教授亦曾榮獲 2010 年國科會吳大猷先生紀念獎（青年研究獎）、2011 年國立成功大學李國鼎青年學者獎，以及 2019 年行動測繪技術獎等重要獎項。 目前，江教授正帶領成功大學研究團隊推動臺灣高精地圖關鍵基礎建設，涵蓋高精地圖實務作業指引、標準與資料格式，以及高精地圖驗證規範，以支援政府推動之自動駕駛相關計畫。近年來，團隊進一步提出 「直接地理參考 (Direct Geo-referenced Comprehension）」 之創新概念，結合整合式感測器叢集與人工智慧演算法，發展 5D 地理空間智慧，拓展其於前瞻科技與未來應用場域之潛力。

學歷

• 1991.9 - 1995.6 臺灣國立成功大學測量工程系學士
• 1995.9 - 1997.6 臺灣國立成功大學測量工程系 碩士
• 2001.5 - 2004.12 加拿大卡加立大學空間資訊工程系 博士

專長/研究領域

• 慣性測量與導航系統
• 多頻衛星導航系統
• 多感測器整合式定位與導航系統
• 多感測器整合災難預警與偵測系統
• 移動測繪技術
• 無縫定位與導航技術
• 無人機酬載與導控系統
• 人工智慧應用於定位、訊號處理、影像處理技術
• 小波理論應用於定位、訊號處理、影像處理技術

經歷

• 1991.9 - 1995.6 臺灣國立成功大學-測量工程系-學士
• 1995.9 - 1997.6 臺灣國立成功大學-測量工程系-碩士
• 2001.5 - 2004.12 加拿大卡加立大學-空間資訊工程系-博士
• 1996 專技人員考試(測量技師)
• 1997 斐陶斐榮譽學會 會員
• 1997 - 迄今 中國遙測學會 會員
• 2001.5 - 2004.12 卡加立大學 加拿大 空間資訊工程系 博士後研究
• 2002.9 - 迄今 海外華人全球定位導航學會 會員2002.9~迄今 美國導航學會 美國 專業會員
• 2004.12 - 迄今 PE&RS 美國 DG column 助理編輯
• 2005.8 - 迄今 國外SCI期刊論文評審委員 (1) Applied Soft Computing (2) GPS Solutions (3) IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (4) IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (5) IEEE Transactions on Neural Networks (6) IEEE Transactions Vehicle Technology (7) Measurements Science and Technology (8) Sensors
• 2005.8 - 2013.7 國立成功大學 測量及空間資訊學系 助理教授
• 2007.4 - 迄今 IEEE, AESS 會員
• 2007 - 2011 國際大地學會(IAG) Sub-commission 4.1: Multi-sensor Systems, WG 4.1.1 Advanced in inertial navigation and error modeling algorithm 國際大地學會次工作小組共同主席 (Working group Co-Chair)
• 2011.1 - 迄今 International Association of Chinese Professional in Global Positioning System, Director of Taiwan office
• 2012 International Summer School on Mobile Mapping Technology coordinator and lecture
• 2013 International Summer School on Mobile Mapping Technology (Program Chair)2013 International Symposium on Mobile Mapping Technology, Scientific committee Co-Chair
• 2013.1 - 迄今 Working group Co-Chair ISPRS Commission 1-ICWG I/Va :Mobile Scanning and Imaging Systems for 3D Surveying and Mapping,Working group Co-Chair
• 2014.8 - 2017.7 國立成功大學 測量及空間資訊學系 系主任
• 2019.9 - 迄今 高精地圖研究發展中心 主任

國內外研究獎項

• 2002 - 2004 卡加利大學空間資訊工程系研究生獎學金(GRS Award, Department of Geomatics, The University of Calgary) (2/2002~12/2004)
• 2003 美國導航學會最佳論文獎(EI),獎金1500美金 (09/2003)
• 第一屆海外華人GPS學會最佳學生論文獎(The 1st CPGPS best student paper award) (12/2004)
• 2005 Innovative Mobile Mapping Award, 加拿大卡加利大學(The University of Calgary, Alberta, Canada ) (4/2005)
• 94年度-2005美國導航學會最佳口頭報告論文獎(EI)(合著作者)一篇 (09/2005)
• 95年度-2006美國導航學會最佳論文獎(EI)(含指導學生一人)一篇，獎金2300美金 (09/2006)
• 95年度-95年度工學院教師獎勵金 (12/2006)
• 96年度-學術期刊發表獎勵(共2篇,其中1篇期刊排名為3%) (全年度)
• 96年度-工學院論文發表進步獎 (07/2008)
• 96年度-新進人員標竿計畫第一期 (06/2007)
• 96年度-國立成功大學工學院「明日之星」研究獎第一年 (04/2007)
• 96年度-2007美國導航學會最佳論文獎(EI)(含指導學生一人)一篇，獎金2300美金 (09/2007)
• 97年度-研發處優秀新進教師學術研究計畫補助 (4/2008)
• 97年度-測量及空間資訊學系推薦96年度研究優良教師 (4/2008)
• 97年度-學術期刊發表獎勵(共5篇，其中2篇期刊排名為3%) (全年度)
• 97年度-國立成功大學工學院「明日之星」研究獎第二年 (7/2008)
• 97年度- 2008美國導航學會最佳論文獎(EI)(含指導學生四人)二篇，獎金4600美金 (09/2008)
• 97年度-新進人員標竿計畫第二期 (11/2008)
• 98年度-測量及空間資訊學系推薦97年度研究優良教師 (4/2009)
• 98年度-2009美國導航學會最佳論文獎(EI)(含指導學生1人)一篇，獎金2300美金 (04/2009)
• 98年度-新進人員標竿計畫第三期 (11/2009)
• 99年度-國立成功大學工學院「明日之星」研究獎第三年 (1/2010)
• 99年度-測量及空間資訊學系98年度教學特優教師第三名(4/2010)
• 99年度-測量及空間資訊學系98年度研究優良教師 (4/2010)
• 99年度- 2010美國導航學會最佳論文獎(EI)一篇(含指導學生1人)，獎金2300美金 (03/2010)
• 99年度-九十九年度國科會吳大猷先生紀念獎 (08/2010)
• 100年度-測量及空間資訊學系99年度教學特優教師第一名 (4/2011)
• 100年度- 99年度校教學優良教師 (9/2011)
• 100年度-2011美國導航學會最佳論文獎(EI)一篇(含指導學生1人)，獎金2300美金 (03/2011)
• 100年度-李育華 (碩士生)- 99年度中華民國航遙測學會碩士論文獎佳作(導學生) (3/2011)
• 100年度-李育華 (碩士生)- 99年度測量技師公會論文獎學金第一名(指導學生) (1/2011)
• 100年度-成功大學李國鼎先生研究獎 (10/2011)
• 101年度-陳冠運 (碩士生)- 100年度測量技師公會論文獎學金第一名(指導學生) (01/2012)
• 101年度-2012美國導航學會最佳論文獎(EI)二篇(含指導學生2人)，獎金4600美金 (03/2012)
• 101年度-郭子暤(大學生)- 100年度國科會大專學生研究創作獎(指導學生) (10/2012)
• 102年度-2013 測量系教學優良教師第二名 (05/2013)
• 102年度-2013 測量系研究優良教師第一名 (05/2013)
• 102年度-2013國際移動製圖研討會論文獎三篇(含指導學生3人)，獎金16000台幣 (05/2013)

研究計畫

• 102年度-發展適用於無人機資源調查應用之高精度SINS/DGNSS/Camera重力調查與移動製圖酬載(1/3)
• 103年度-發展適用於無人機資源調查應用之高精度SINS/DGNSS/Camera重力調查與移動製圖酬載(2/3)
• 104年度-高精度定位與定向系統整合設計
• 104年度-移動式載台定位定向系統與光達系統整合研究案－第一期
• 104年度-發展適用於無人機資源調查應用之高精度SINS/DGNSS/Camera重力調查與移動製圖酬載(3/3)
• 104年度-發展應用景深相機與慣性測量儀整合之室內移動製圖技術 
• 104年度-臺加(CA)國合計畫－新一代空載無人移動製圖系統之研製(1/3)
• 105年度- (亮點)適用於致災社區之智慧城市架構可行性分析
• 105年度-105年度移動載台測量製圖技術發展工作案
• 105年度-移動測繪系統定位定向系統效能評估案
• 105年度-臺加(CA)國合計畫－新一代空載無人移動製圖系統之研製(2/3)
• 106年度-106年度移動載台測量製圖技術發展工作案
• 106年度-台灣高鐵軌道線形慣性量測系統建置技術評估
• 106年度-先進軌道技術
• 106年度-地形識別導航(TRN)技術之研究
• 106年度-室內無線射頻定位技術優化策略之研究計畫
• 106年度-移動式載台定位定向系統與光達系統整合研究案 第二期
• 106年度-發展適用智慧型裝置適地性服務應用之公尺級影像輔助複合式室內定位技術
• 106年度-進階室內導航定位與行動製圖技術開發案
• 106年度-臺加(CA)國合計畫－新一代空載無人移動製圖系統之研製(3/3)
• 106年度-適用於自駕車定位技術之研究
• 107年度-107年度移動載台測量製圖技術發展工作案
• 107年度-2套增強型光學姿態量測系統相機之內方位參數律定等4項
• 107年度-室內定位與導航管理APP開發案
• 107年度-科技部106年度大專學生研究計畫研究創作獎獲獎之補助
• 107年度-發展適用自駕車車道級定位精度之人工智慧輔助無縫多元複合定位演算法(1/3)
• 108年度-108年度自駕車用地圖標準及移動測繪技術發展工作案
• 108年度-108年度移動式載台定位定向系統與光達系統整合研究
• 108年度-109年度精進光達測繪車定位精度委託研究採購案
• 108年度-室內定位與導航管理APP開發案
• 108年度-高精地圖於自駕車資通訊系統整合研發實證工作案(108-109)
• 108年度-發展適用自駕車車道級定位精度之人工智慧輔助無縫多元複合定位演算法(2/3)
• 109年度-2.5D視覺定位_語義平面圖
• 109年度-高精地圖標準及智能移動測繪技術發展工作案(109-110)
• 109年度-基於智慧行動裝置之室內地磁定位系統研究
• 109年度-發展適用自駕車車道級定位精度之人工智慧輔助無縫多元複合定位演算法(3/3)
• 109年度-開源自駕車系統軟體定位性能提升策略之研究-以Autoware為例(1/3)
• 109年度-模擬版初步圖形特徵識別功能驗證
• 110年度-多感測器與慣性導航關鍵系統軟硬體設計整合開發工作案
• 110年度-基於智慧行動裝置之室內地磁定位系統研究
• 110年度-透過AI自動辨識輔助高精地圖物件建置案
• 110年度-智慧自駕公路計畫運用高精地圖與AI辨識技術發展工作案
• 110年度-發展基於行動裝置的影像輔助複合式無縫車載導航演算法
• 110年度-開源自駕車系統軟體定位性能提升策略之研究-以Autoware為例(2/3)
• 110年度-鐵、公路精準定位系統及驗證 第二期
• 111年度-高精地圖標準及智能移動測繪技術發展工作案
• 111年度-多慣性感測元件陣列與分散式慣導定位與運動偵測研究計畫
• 111年度-基於視覺SLAM結合光達點雲之定位及導航研究
• 111年度-智駕運具運行光達點雲及影像圖資物件辨識標註
• 111年度-發展適用智慧電動車應用之MCRING複合架構之高環境適應力In-lane級導航系統(1/4)
• 111年度-開源自駕車系統軟體定位性能提升策略之研究-以Autoware為例(3/3)
• 111年度-運動軌跡與姿態偵測_第二階段研究計畫
• 111年度-道路空間定位技術研究
• 112年度-多感測器與慣性導航關鍵系統軟硬體設計整合開發工作案
• 112年度-高精地圖標準及智能移動測繪技術發展工作案
• 112年度-112至113年度智慧自駕公路創新移動服務營造計畫智慧巡查服務工作案
• 112年度-發展適用智慧電動車應用之MCRING複合架構之高環境適應力In-lane級導航系統(2/4)
• 112年度-影像位置識別技術研究
• 112年度-適用智慧車輛應用之INS/GNSS/Camera/Radar/HD maps 複合式定位與製圖架構
• 113年度-多感測器與慣性導航關鍵系統應用研究案
• 113年度-113至114年度高精地圖標準及智慧測繪技術發展工作案
• 113年度-GNSS高動態穩定導航解研究開發
• 113年度-智慧攻擊無人機＿子計畫一 : 航電系統_第1期
• 113年度-發展適用智慧電動車應用MCRING複合架構之高環境適應力In-Lane級導航系統(3/4)
• 113年度-結合微機電系統之慣性導航算法開發
• 113年度-超緊耦合導航演算法研究開發
• 113年度-精進適用智慧車輛應用之INS/GNSS/Camera/Radar/HD maps 複合式定位與製圖架構(1/2)
• 114年度-智慧自駕公路創新移動服務營造計畫智慧巡查服務工作案
• 114年度-AI賦能之物件辨識與製圖
• 114年度-北分局1號巡檢車感測器率定工作
• 114年度-次軌道TMR緊耦合導航演算法開發
• 114年度-利用Autoware技術實現自動導引載具(AGV)在室內地下停車場中的應用
• 114年度-智慧自駕公路計畫運用高精地圖與AI辨識技術發展工作案
• 114年度-智慧攻擊無人機＿子計畫一 : 航電系統_第2期
• 114年度-發展適用智慧電動車應用MCRING複合架構之高環境適應力In-Lane級導航系統(4/4)
• 114年度-精進適用智慧車輛應用之INS/GNSS/Camera/Radar/HD maps 複合式定位與製圖架構(2/2)
• 114年度-適用輪型機器人的強韌導航演算法開發案